Balance-Künstler

Roboter meistert erfolgreich „Drahtseilakt“

Wissenschaftler des Institute for Human & Machine Cognition in Florida haben einen neuen Algorithmus entwickelt, der es Robotern wie dem „Atlas“ von Boston Dynamics erlaubt, selbstständig über schmales und unwegsames Terrain zu balancieren. Die Forscher legen dafür lediglich eine Zielposition fest, die Software übernimmt dann unter Zuhilfenahme des Laser-Radars des Roboters die Planung der optimalen Route. Den Forschern zufolge ist bislang allerdings nur jeder zweite Balaceakt im engen Gelände erfolgreich. Schwierigkeiten bereite dem Roboter aufgrund des begrenzten Bewegungsspielraums im Hüftgelenk derzeit vor allem noch das Überkreuzen der Beine.